Höyrykonemuseon opaskirja sisältää runsaasti kuvia ja tietoa höyrykoneesta. Kirja perehdyttää Sulzer-koneen vaiheisiin, esittelee koneen eri osat ja toimintaperiaatteen havainnollisin piirroksin ja tekstein sekä kertoo vanhojen tamperelaisten muistamasta sähköveturi Pässistä. Oppaan on kirjoittanut Werstaan projektitutkija Ulla Rohunen. 64-sivuinen opaskirja on kuvitettu historiallisin sekä uusin valokuvin, piirroksin sekä kartoin.