Ausgehend von einer für die Ingenieurdisziplin Mechatronik immer noch fehlenden domänenübergreifenden Beschreibungsmethode wird das universelle Beschreibungstool ?Bondgraph? und die zugehörige Methodik dargestellt. Diese Methodik kann in Ausbildung und Entwicklung das bisher fehlende grundlegende Beschreibungswerkzeug liefern. Wichtige Komponenten mechatronischer Systeme und Beispiele komplexer Systeme zeigen das auch im Vergleich zu konventionellen Methoden sehr anschaulich und eindrucksvoll. Aufgaben mit vollständigen Lösungen ermöglichen ein erfolgreiches Selbststudium.