Dieses Lehrbuch zeigt das universelle Beschreibungstool "Bondgraph" und die dazugehoerige Methode. Damit koennen wichtige Komponenten mechatronischer Systeme sowie komplexere technische Systeme domanenubergreifend modelliert werden. Aufgaben mit vollstandigen Loesungen ermoeglichen ein erfolgreiches Selbststudium. Die aktuelle Auflage wurde uberarbeitet, die Loesungen zu den Aufgaben sind jetzt uber QR-Codes kostenlos abrufbar.