Kehotarinoita haptiiseilla - kosketusviestejä kaikenikäisille on Body Story (2005), Haptiisit ja Hapteemit (2008) sekä Aisti kuvailu (2009) -kirjojen jälkeen uusin kosketusoppimme teos. Kirja sisältää haptiisien (kosketusviestit) harjoituksia ja hapteemien (kielioppi) teoriaa.
Hapteeraamalla ilmaistaan kosketuksella monia asioita kuten leikkejä, piirroksia, muotoja, sanoja, pelejä, ilmeitä ja tarinoita. Tarinavaatteet® ovat yksi tapa harjoitella kehotarinoita ja tilojen hahmottamista.
Kirja soveltuu oppikirjaksi kaikille ja kaikenikäisille lapsista vanhuksiin; kodeissa, kouluissa ja työpaikoilla. Erityisesti niistä hyötyvät näkövammaiset, kuulonäkövammaiset, kuurosokeat ja henkilöt, joilla on kommunikaation tai hahmottamisen vaikeuksia. Kirja sopii mm. läheisten, opettajien, puheterapeuttien, kommunikaatio-ohjaajien sekä henkilökohtaisten avustajien käyttöön.
Sosiaalishaptisen kommunikaation kehittäjät ja tutkijat KT Riitta Lahtinen ja musiikkiterapeutti Russ Palmer ovat käyttäneet haptiiseja 1990-luvulta lähtien. Heille haptiisien kehittyminen on ollut osa luonnollista kielellistä ilmaisua puheen, viittomien ja sormittamisen ohella 25 vuoden ajan. Heille haptiisit toimivat myös itsenäisinä kielellisinä ilmaisuina. Lahtisen sosiaalishaptisen kommunikaation väitöskirja vuonna 2008 loi sosiaalishaptisen kommuniikaation, kosketusopin perusteet.