SULJE VALIKKO

avaa valikko

Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control : Theory and Applications
147,10 €
Springer
Sivumäärä: 319 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 2008
Julkaisuvuosi: 2007, 26.10.2007 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Communications and Control Engineering

Information consensus guarantees that robot vehicles sharing information over a network topology have a consistent view of information critical to the coordination task. Assuming only neighbor-neighbor interaction between vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies designed to ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. This approach strengthens the team, minimizing power consumption and the effects of range and other restrictions.


The monograph covers introductory, theoretical and experimental material, featuring - an overview of the use of consensus algorithms in cooperative control; - consensus algorithms in single- and double-integrator, and rigid-body-attitude dynamics; - rendezvous and axial alignment, formation control, deep-space formation flying, fire monitoring and surveillance.


Six appendices cover material drawn from graph, matrix, linear and nonlinear systems theories.



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 5-6 viikossa. Tilaa tuote jouluksi viimeistään 13.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Distributed Consensus in Multi-vehicle Cooperative Control : Theory and Applicationszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781848000148
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste