Esteratsastuksessa on tarkoitus arvioida hevosen hyppykykyä ja tarkkuutta sekä ratsastajan taitoa hallita hevosta. Kilpailusäännöissä ei kuitenkaan ole yleismääräystä esteradalle asetettavista vaatimuksista. Esteradan Suunnittelu ja Rakentaminen -opas palvelee erityisesti ratamestareita. Opasta käytetäänkin ratamestarikurssien aikana.