2.0-, 2.2-, 2.5-, 2.8- ja 3.0-litraisilla kuusisylinterisillä M52-, M52TU- ja M54-bensiinimoottoreilla (1991 cm³, 2171 cm³, 2494 cm³, 2793 cm³ ja 2979 cm³) varustetut BMW 5-sarjan E39-sukupolven automallit.