Römisches Staatsrecht steht in engem Zusammenhang mit der römischen Geschichte und ihren Veränderungen.
J. Michael Rainer baut hier seinen erfolgreichen Band zum römischen Staatsrecht der Republik (Einführung in das römische Staatsrecht. Bd. I: Die Anfänge und die Republik, 1997) zu einer Gesamtbetrachtung des römischen Staatsrechts aus. Er gibt einen Überblick über die Entstehung der römischen Gesellschaft und des römischen Staates, die Anfänge der Republik und die Entwicklung der römischen Verfassung.
Der zweite Teil des Buches behandelt das Ende der römischen Republik und die Entstehung des Prinzipats unter Augustus. Im Blickpunkt stehen außerdem die Weiterentwicklung der Verfassung sowie das staatsrechtliche System der römischen Kaiserzeit.
Ein Ausblick auf den von Diokletian und Konstantin geschaffenen völlig neuen Staat rundet diese Einführung ab.