Rentar els peus és un llibre que -a partir de diàlegs interiors postconciliars de l'autor- vol mostrar que només podem assolir la plenitud humana i la joia de viure quan anem aprenent a estimar la vida, els altres, la natura i Déu. Tal com escriu el professor Josep Maria Rovira i Belloso en el pròleg, «Rentar els peus és una antropologia segons l'Evangeli. És una mirada al que és la persona, intel·ligent, lliure, amant, conscient, interioritzada i capaç de rebre l'Amor que ve de dalt».