Onnin ja Toivon seikkailu on kertomus kahden hyvin erilaisen olennon ystävyydestä ja yhteisestä matkasta.

Onni-sammakko törmäsi Toivo-hiireen aivan sattumalta. Toivo oli eksynyt perheestään ja oli kovin onneton, Onni puolestaan oli ollut matkalla jo jonkin aikaa mutta tunsi itsensä hyvin yksiäiseksi. Niinpä Onni pyysi Toivoa mukaansa etsimään vanhaa viisasta Pöllöä, jolta Onni halusi vastauksen hyvin tärkeään kysymykseen.

Matka vie heidät syvälle synkkään metsään ja he oppivat luottamaan toinen toisiinsa vaikka ovatkin hyvin erilaiset olennot.

Kirja on tarina ystävyydestä ja luottamuksesta.