Invalidiliiton Esteettömyysprojektissa asiantuntijana työskennelleen arkkitehti Kirsti Pesolan kirjoittama "Esteettömyysopas - mitä, miksi, miten" julkaistiin projektin jälkeen 8.4.2009. Oppaan tarkoituksena on kertoa rakennetun ympäristön esteettömyydestä ja sen merkityksestä. Opaskirja on suunnattu erityisesti arkkitehtiopiskelijoille.

Oppaassa selostetaan erilaisten määräysten ja ohjeiden perusteita sekä opastetaan oleelliset seikat esteettömyyden toteuttamiseksi. Oppaassa ei ole esitetty määräyksiin ja ohjeisiin perustuvia tarkkoja mittatietoja, joista on runsaasti muita julkaisuja. Oppaan tarkoituksena on pyrkiä lisäämään ymmärrystä sekä vaikuttamaan lukijaan niin, että esteettömyystekijöistä tulisi itsestään selviä ja kaikessa suunnittelussa huomioon otettavia asioita ja että esteettömyydestä tulisi laatutekijä ja ajattelutapa.

Opaskirjasta ovat antaneet kommentteja ja palautetta Invalidiliiton esteettömyysprojektien Harri Leivo, Marika Nordlund ja Anna Ruskovaara sekä Tampereen teknillisen yliopiston professori Markku Hedman, ympäristöministeriön asuntoneuvos Raija Hynynen, Kynnys ry:n arkkitehti Niina Kilpelä, THL:n (Stakesin) yliarkkitehti Helinä Kotilainen, Näkövammaisten Keskusliiton esteettömyysasiamies Hanna-Leena Rissanen ja Asumisen rahoitus- ja kehittämiskeskuksen (ARA) Alpo Uski.

Invalidiliiton Esteettömyysprojekti oli vuosina 2005-2008 toimiva, RAY:n rahoittama hanke. Sen tavoitteena oli lisätä käyttäjien, paikallistoimijoiden ja asiantuntijoiden tietoa rakennetun ympäristön esteettömyydestä. Tämän oppaan toivotaan tavoittavan erityisesti arkkitehtiopiskelijat. He ovat niitä henkilöitä, jotka tulevaisuudessa ratkaisevasti vaikuttavat työllään jokapäiväisen ympäristömme toimivuuteen ja esteettömyyteen.