Parkanon seurakunnan kirkonkirjoista löytyy merkintä Joosepin syntymästä 1. tammikuuta 1877.
Helmikuun 12. päivältä vuodelta 1915 löytyy Parkanon kirkonkirjoista kuitenkin toisenlainen merkintä Joosepin kohdalta: itsellinen Josef Sallilalle on annettu muuttotodistus Inariin. Tilta eli Matilda Lehikoinen ei ole tuollaista muuttokirjaa kotipitäjästään Ähtäristä hankkinut. Olisiko saanutkaan, aviossa oleva nainen. Yhtä aikaa Joosepin kanssa hän kumminkin lähti, lienevät asuneet yhdessä jo Parkanossa. Kuinka ja missä pariskunta toisensa oli toisensa löytänyt, sitä ei tiedetä.
Kirja seuraa Raja-Joosepin ja Tiltan vaiheita aina vuoteen 1946 saakka, jolloin rajajääkärit löytävät 69 vuotiaan Raja-Joosepin kuolleena kämppänsä ritsiltä.
Raja-Joosepin hauta on Ivalon hautausmaalla ja Joosepin ja Tiltan museoitu asuinkenttä aivan Luttojoen rannassa, Raja-Joosepin rajavartioaseman kupeessa.
Raja-Joosepin legendan alkuunpanijan voidaan hyvällä syyllä pitää kirjailija-kenraali Kurt Martti Walleniusta. Hänen vuonna 1933 kirjoittamassa Ihmismetsästäjiä ja erämiehiä -kirjassa on taidokkaasti rakennettu novelli nimeltään Raja-Jooseppi ja Tilda.