El final del siglo XX está siendo testigo de la crisis de los modelos políticos clásicos y la aparición de nuevos proyectos emancipatorios. Los idearios tradicionales resultan poco convincentes a poco que se atienda a una felicidad de cada uno que parece condición de cualquier felicidad de todos. Recordar que el éxito de los proyectos comunes depende de la realización de las expectativas de sus protagonistas es una idea sencilla que, sin embargo, está preñada de implicaciones teóricas y prácticas. La relación conflictiva entre la socialdemocracia y un movimiento obrero que se enfrenta a importantes cambios en su composición, las dificultades del socialismo para cohonestar la solidaridad con una eficacia que es también condición de bienestar, las contradicciones entre capitalismo y medio ambiente, los problemas teóricos y prácticos de los nuevos movimientos sociales son algunos de los asuntos analizados en este ensayo. Para ello se hace uso de instrumentos analíticos de la filosofía política surgidos al calor de su reciente fertilización cruzada con las ciencias sociales.