Rohkeus toivoa on Barack Obaman vetoomus uudenlaisen politiikanteon puolesta. Hän etsii niitä kaikille amerikkalaisille yhteisiä arvoja, jotka voisivat toimia maan poliittisen ja yhteiskunnallisen elämän perustana. Obama tarkastelee selväjärkisesti Yhdysvaltojen paikkaa maailmassa ja puhuu virkistävän rehellisesti sekä perhe-elämästään että senaattorin urastaan. Kirjassaan hän esittelee myös poliittista vakaumustaan ja valaa maanmiehiinsä amerikkalaisille ominaista sitkeää optimismia ja tulevaisuususkoa.