El texto pretende conseguir los siguientes objetivos: 1. Actualizar los conocimientos, incorporando los últimos trabajos más significativos con metodología experimental sobre el desarrollo y los contenidos del texto. 2. Contextualizar el Desarrollo Motor en el conjunto de las ciencias del desarrollo con una visión estructural que comprenda lo motor en su relación con las demás vertientes humanas, biológica, cognitiva o social. 3. Enfocar las aportaciones y reflexiones sobre el desarrollo bajo la perspectiva del ciclo vital (life-span), más actual, que supere la visión genetista tradicional y extienda sus principios a todas las edades, no sólo al niño. 4. Enfatizar la perspectiva experimental más que la descriptiva, aunque sin renunciar a las teorías y autores tradicionales del desarrollo. 5. Integrar el Desarrollo Motor en el Comportamiento Motor, junto al Control y el Aprendizaje Motor, superando el corte epistemológico tradicional existente entre ellos. 6. Desde un punto de vista práctico, pretendemos fundamentar científicamente la actividad física para cada período del desarrollo, con objeto de servir de guía para el profesional.