Tähtiä taivaan nurmikolla on uskonnollisten runojen valikoima Niilo Rauhalan laajasta tuotannosta. Rauhalan modernien runojen kielikuvat liittyvät usein pohjoisen luontoon. Runojen visuaalisuus ja kielen kirkkaus kuvastavat tekijänsä mielenmaisemaa ja elämäntuntoja.

Usko ja toivo ovat runojen keskeistä sanomaa. Lukukokemus tarjoaa valoa, lohdutusta ja iloa. Runot puhuvat koskettavasti ja myötäeläen myös ihmisen hiljaisesta kärsimyksestä ja kipeistä tunnoista. Keskeisiä teemoja ovat kodin ja perheen yhteys ja rakkaus läpi elämänkaaren. Kirja sopii kaikenikäisille, niin miehille kuin naisille, jotka nauttivat taiderunoudesta ja joilla on kykyä ymmärtää hengellisiä sisältöjä.