Este libro combina los fundamentos de ambas disciplinas: el estiramiento y el equilibrio del yoga y el control muscular que caracteriza el método Pilates. Este nuevo tipo de ejercicio se basa en la fuerza interior del cuerpo, el centro que lo mantiene todo unido, y sólo requiere la voluntad de esta atento al propio cuerpo y reaprender lo que es capaz de hacer. El autor destaca la importancia de mantener una adecuada postura y de utilizar la fuerza interior de nuestro cuerpo en la vida cotidiana, y plantea ejercicios organizados en series pensadas para el calentamiento, la relajación, el aumento del nivel de energía y la mejora de la fortaleza y la conciencia corporal.