SULJE VALIKKO

avaa valikko

Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Design
51,40 €
Springer
Sivumäärä: 161 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2000, 22.09.2000 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Lecture Notes in Control and Information Sciences 257
This monograph is concerned with the development and implementation of nonlinear mathematical techniques for feedback control and shape design of robot manipulators whose links have considerable structural flexibility. Several nonlinear control and observation techniques are studied and implemented by simulations and experiments in a laboratory setup. These techniques include integral manifolds in singular perturbation theory, nonlinear input-output decoupling, nonlinear observers and sliding control.
The study of dynamic properties and control techniques for flexible-link manipulators can also be a framework for designing the mechanical shape and material of these systems such that improved properties can be achieved in order to facilitate the control problem. Therefore, structural shape optimization is considered as a means of improving the dynamic behaviour of flexible-link manipulators.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Flexible-link Robot Manipulators : Control Techniques and Structural Designzoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9781852333331
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste