Milarepan satatuhatta laulua on kokoelma tarinoita ja runoja, jotka opettavat kuinka voi vapautua arkielämän loputtomista toimista ja huolista. Tarinat myös ohjaavat luopumaan tavanomaisesta ajattelusta sekä innostavat kohtaamaan niin oman itsen kuin todellisuudenkin vailla itsekkäitä pyyteitä, täysin rentoutuneena, olemassaolon taianomaisen, pettävän olemuksen oivaltaen.