Matematiikan vuosituhannet esittelee tiiviissä muodossa perustiedot matematiikan historiasta ja tätä historiaa luoneista ihmisistä. Kirja perustuu luentosarjoihin, joita kirjoittaja on pitänyt Helsingin ja Oulun yliopistoissa jo 1980-luvulta alkaen. Toisin kuin monet ulkomaiset matematiikan yleishistoriat, Matematiikan vuosituhannet kiinnittää huomiota myös Suomen matematiikkaan, matematiikan teknisiin apuvälineisiin ja matemaattiseen yhteisöön. Matematiikan historiasta ei voi kertoa ilman matematiikkaa. Kirjan lukemiseen riittävät lukion matematiikan tiedot.

Matematiikan vuosituhannet sopii myös matematiikan historian kurssien oppikirjaksi.