El autor, haciendo un recorrido desde el Modernismo en filosofía, propone abandonar el modo cartesiano de pensar y desarrolla un modelo post-cartesiano para poder comprender la realidad. Las dos edades de la mente, es una obra actual. Sostenido por los aportes que vienen desde el psicoanálisis relacional, de la neurociencia, de la antropología, y de otras ciencias, Juan José Martínez Ibáñez propone un modo nuevo de entender el funcionamiento mental. Sostiene que los déficits mentales, y por lo tanto las patologías mentales, son consecuencia de mantener a lo largo de la vida, la creencia ingenua de que lo aprendido durante los primeros años de la vida humana, son suficientes para enfocar y resolver adecuadamente la realidad de la vida adulta. Por lo tanto las características específicas de la vida adulta, permanecen sin ser conocidas, por la presión en la mente de los modelos mentales infantiles. A través del esfuerzo de co-pensar, aplicando la co-mentalización adecuada, sobre todo en una relación psicoterapéutica, se puede conseguir modificar aquellos modelos infantiles. Esta obra es fruto de la experiencia de los años dedicados a aliviar el sufrimiento mental de las personas.