El principal objetivo de este libro es el de simplificar los fundamentos geométricos necesarios, para resolver los problemas de la Geodesia Matemática terrestre, disponiendo de las mediciones angulares, de las distancias o de ambas. En nuestras fórmulas se prescinde de las clásicas operaciones de reducción al elipsoide, lo que permite utilizar directamente los datos de campo.El libro recoge una breve exposición de las tres coordenadas geodésicas (latitud, longitud y altura), para establecer luego dos métodos, un tanto novedosos, para su cálculo en función de las mediciones experimentales.En una primera fase ?y sin entrar en el planteamiento más clásico de las triangulaciones y trilateraciones sobre el elipsoide? se estudia la intersección de las tres esferas resultantes de la medición de las distancias a sendos vértices conocidos. Se trata pues de una aplicación geométrica desde tres puntos terrestres fijos, lo que constituye un estudio previo (y necesario), para su posterior ampliación en la Geodesia Espacial, lo que, desde un punto de vista teórico, solo requiere ampliar el número de esferas y de ecuaciones, añadiendo la variable tiempo. Este tema no se desarrolla en este libro, aunque sí hacemos varias referencias a los sistemas de posicionamiento por satélite.Luego, ya en una segunda etapa, se desarrolla una técnica original de cálculo que, bautizada con el nombre de ?Método de los Planos?, establece una variación respecto a la analítica clásica, al prescindir por completo de la resolución de los triángulos limitados por líneas geodésicas. Aquí se utiliza un procedimiento de naturaleza vectorial, mediante elementos geométricos sencillos, tales como rectas, planos, distancias, ángulos, orientaciones espaciales, intersecciones, etc., en un intento ?resuelto con éxito? para simplificar las bases matemáticas, que se requieren para fundamentar los cálculos en este tipo de trabajos.Además, el ?Método de los Planos? nos va a permitir la utilización directa de los parámetros medidos en campo, así como, en el problema inverso, obtener los acimutes y las distancias reales sobre el terreno, sin necesidad de hacer ninguna transformación previa desde los parámetros elipsoidales a sus valores homólogos sobre el terreno.