Markku Nummelin on laatinut seikkaperäisen ja perusteellisen oppikirjan rautatievaihteista: niiden suunnittelusta, rakenteesta, asennuksesta ja kunnossapidosta. Kirjassa esitellään vaihteiden geometrian perusteet, eri vaihdetyyppien käyttökohteet ja vaihteiden rakenne. Kunnossapito ja vaihteiden elinkaaren hallinta on käsitelty kattavasti.

Tämä kirjan toinen, päivitetty painos on ilmestynyt 2024.

Kirja on Väyläviraston kustantama ja se on ilmestynyt Väyläviraston julkaisusarjassa. Runsas kuvitus, yli 100 valokuvaa.