"Rukous on Jumalan edessä olemista, hänessä elämistä, hänen Henkensä läpäistäväksi suostumista, kohtaamista kaikkivaltiaan Jumalan kanssa. Rukouksessa ihminen on Jumalan edessä sellaisena kuin hän on, tietoineen ja taitoineen, kömpelönä ja avuttomana, iloiten ja itkien, arjen taakkojen ja yksitoikkoisuuden lannistamana. Rukouksessa ei voi ottaa muuta roolia kuin ihmisenä olemisen; luotu kohtaa Luojansa ja turvautuu häneen. "Kirjassa lähestytään rukousta Raamatun rukouksiin ja katolisen kirkon vuosituhantiseen perintöön tutustuen. Päämääränä on, että koko elämästä tulee rukousta. Siinä auttaa kirkko kirkkovuoden juhlien, sakramenttien ja monien perinteiden kautta ja pyhien rukoilijoiden kanssa.