Schwerpunkte des 2.Bandes sind der Entwurf von Mehrgrossenregelungen im Zeit- und Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren werden die strukturelle Analyse von Regelungssystemen, robuste und dezentrale Regelung sowie Einstellregeln fur Mehrgrossenregler behandelt. MATLAB-Programme (R2012a) sind fur die wichtigsten Verfahren angegeben, so dass diese auf umfangreichere Beispiele und Aufgaben angewendet werden konnen. Fur die 7.Auflage wurden einige Ubungsaufgaben uberarbeitet, die Beschreibung von MATLAB aktualisiert."