Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner T?tigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl des Instituts fjjr Werkzeugmaschinen und Betriebstechnik der Universit't Karlsruhe. Herrn Prof. Dr.-lng. H. Victor, dem Leiter dieses Institutes, danke ich fjjr die groBz e Unter- stjjtzung und Fiirderung der Arbeit. Ebenso bedanke ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. W. Back6, dem Leiter des Institutes fjjr Hydrau- lische und Pneumatische Antriebe und Steuerungen der RWTH Aachen, fjjr die in zahlreichen Diskussionen gegebenen Anregungen, fiir sein stiindiges Interesse beim Fortgang meiner Unter- suchungen sowie fjjr die eingehende Durchsicht der fertiggestellten Arbeit. Auch der Deutschen Forschungsgemeinschaft bin ich fjjr die finanzielle Unterstiitzung bei der Beschaffung von Versuchseinrichtungen und Mellgeriiten zu Dank verpflichtet. Weiterhin danke ich allen Mitarbeitern des Instituts IOwie den Studenten, die mir bei der Durch- fiihrung der Arbeit behilflich waren, insbesondere jedoch meinem Kollegen Herrn Dr.-Ing. B. Stich fiir die aufschluBreichen Diskussionen und die gute Zusammenarbeit und Frl. G. VoBen fiir die sorgfiiltige Erledigung der umfangreichen Programmieraufgaben. Nicht zuletzt gilt mein besonderer Dank auch meinen Eltern, die mir eine zur Durchfiihrung die- ser Arbeit notwendige Ausbildung ermiiglichten, und meiner Frau Irene, die mir bei der Erstel- lung der vorliegenden Arbeit sehr behilflich war.