V uchebnom posobii sistematicheski rassmatrivajutsja algoritmy postroenija razlichnykh klassov upravljajuschikh funktsij, ustojchivykh k vneshnim vozdejstvijam i pogreshnostjam vychislenij, pri kotorykh reshenija linejnykh i nelinejnykh sistem differentsialnykh uravnenij soedinjajut zadannye tochki v fazovom prostranstve. Privodjatsja konstruktivnye kriterii, garantirujuschie suschestvovanie etikh funktsij, s uchetom ogranichenij na fazovye koordinaty, zapazdyvanija i diskretnosti upravljajuschego signala. Privedeny primery, illjustrirujuschie effektivnost predlozhennykh algoritmov. Posobie prednaznacheno dlja studentov starshikh kursov fakultetov prikladnoj matematiki universitetov.