V uchebnom posobii rassmatrivajutsja algoritmy postroenija sintezirujuschikh upravljajuschikh funktsij, pri kotorykh reshenija nelinejnykh sistem differentsialnykh uravnenij soedinjajut zadannye tochki v fazovom prostranstve. Opredeljajutsja konstruktivnye kriterii, garantirujuschie suschestvovanie etikh funktsij s uchetom ogranichenij na upravlenie i fazovye koordinaty. Priveden primer, illjustrirujuschij primenenie odnogo iz predlozhennykh metodov. Posobie prednaznacheno dlja studentov starshikh kursov fakultetov prikladnoj matematiki universitetov.