Professori Martensin lähtö on Jaan Krossin vuonna 1984 ilmestynyt historiallinen romaani. Se kertoo virolaissyntyisen Venäjän keisarikunnan palveluksessa työskennelleen oikeustieteilijän ja diplomaatin Friedrich Martensin (1845-1909) elämästä. Romaanin tapahtumat sijoittuvat Martensin viimeiselle junamatkalle, joka päättyi hänen kuolemaansa Valgan rautatieasemalla. Matkallaan kirjan päähenkilö tapaa Helsingin yliopistossa opiskelleen nuoren virolaisnaisen, Hella Wuolijoen.

Friedrich Fromhold von Martens oli Pärnu rätsepa poeg, kellest sai üks 19. sajandi lõpu ja 20. alguse olulisemaid õigusteadlasi Venemaal ning ilmselt rahvusvaheliselt tunnustatuim Eesti jurist üldse. Jaan Krossi romaanis sõidab Martens eluõhtul rongiga Pärnust Peterburi ning vaatab monoloogi või sisekõne vormis tagasi oma sündmusterohke elu peamiselt inimlikust vaatenurgast olulistele sündmustele. Uut väljaannet täiendab akadeemik Lauri Mälksoo järelsõna.