Um Autonomie zu erreichen, muss der Mensch die ihn in seiner Freiheit einengenden Schranken durchbrechen. Den Massstab jedoch fur die Entfaltung und das Ausleben seiner Autonomie setzt die Humanitat, die durch die Gemeinschaft definiert wird. Diese bietet den Raum fur die Konstitution des Individuums. Gleichzeitig bestimmt sie die Grenzen fur seine Entfaltungsmoeglichkeiten. Wird die Verbindung von Autonomie und Humanitat in Goethes Iphigenie zum Ideal und Postulat erhoben, so zeugt die Unvereinbarkeit beider in Kleists Penthesilea und in Grillparzers Medea von den Grenzen der Aufklarung selbst und der Ohnmacht des Individuums in seiner Zeit.