Rooman keisarit sai ilmestyessään erinomaisen vastaanoton niin yleisöltä kuin kriitikoiltakin. Teoksesta tuli myyntimenestys, ja se sai Historian ystävien liiton kunniamaininnan.

Ensimmäisen painoksen ilmestyessä tekstiä jouduttiin karsimaan, sillä kaikki kertomisen arvoinen ei yksinkertaisesti mahtunut suunniteltuun kirjaan. Siksi Kivimäki ja Tuomisto ovatkin laatineet uuden, laajennetun ja entistä näyttävämmin kuvitetun laitoksen teoksestaan, joka sisältää kaikkien Rooman keisarien elämäkerrat.

"Lämmin, inhimillistävä ote, asiallinen lähdekritiikki ja asioiden yhteyksien pohtiminen tuovat... syvyyttä ja uskottavuutta. Herkulliset juorut ja yksinkertainen rakenne keventävät ja viihdyttävät" Pauliina Raento, Tieteessä tapahtuu

"Teos rikkoo railakkaasti niitä kouluhistorian luomia yleviä keisarikuvia..." Paavo Eini, Nykypäivä