Este trabajo es fruto de la experiencia adquirida por los autores a los largo de ocho a¿os de impartici¢n de la asignatura Fundamentos Matem ticos en lso primeros cursos de diversas titulaciones de las Universidades Rey Juan Carlos y Politécnica de Madrid. Con él se ha pretendido responder al reto que plantea la ense¿anza de esta asignatura: cubrir los descriptores legalmente establecidos de µlgebra Lineal, Geometr¡a, C lculo, Ecuaciones Diferenciales y C lculo Numérico con una carga docente nunca superior a 150 horas.