Esirukoilija on Jumalan ja ihmisten välissä, ihmisten, joilla on ongelmia, mutta jotka eivät lähesty Jumalaa. Jeesus oli ihmisten puolestapuhuja ja esirukoilija. Esirukous on rukousta, jota rukoilemme muiden puolesta - ihmisten, seurakuntien ja kansojen. Tämä palvelustehtävä on avoin kaikille uskoville. Monet ihmiset ovat taipuvaisia ajattelemaan esirukouksen koskevan vain määrättyä ihmisryhmää, kuten pastoreita, evankelistoja, opettajia tai näkevät sen yleensäkin hyvin vaikeana asiana. On totta, että emme voi rukoilla, ellei Pyhä Henki ilmaise meille, mitä meidän tulisi rukoilla tai vahvista meitä asioissa, joissa olemme heikkoja. Esirukous on palvelutehtävä, josta jokaisen tulisi iloita.