Pieni prinsessasatu ja Pieni prinssisatu -kuvakirjoista tuttu Kaisa-prinsessa pääsee oikealle toiveiden metsäretkelle! Mukaan kutsutaan myös Kaisan prinssiystävät Pauli ja Salama.
Kaisa, Pauli ja Salama keräävät kantarelleja, puolukoita, matoja ja ötököitä. Lähteellä he kohtaavat hirven vasoineen. Salama tuntee kamelin ja antiloopin. Pauli tuntee ahvenen. Kaisa tuntee karhun jäljen. Ystävykset opettavat toisilleen monia asioita eläimistä ja kasveista samalla kun he keittävät sammalsoppaa isolla kivellä, kalastavat ja keräävät kasvimaan satoa.
Kolmikko osaa myös toivoa toisilleen iloisia yllätyksiä. Mitä Pauli toivoo tähdenlennon nähdessään? Entä toteutuvatko Salaman ja Kaisan toiveet?
Toiveretki on Katri Tapolan ja Sanna Pelliccionin uusi valloittava kuvakirja suuresta ystävyydestä ja turvallisesta huomisesta yhteisen tähtitaivaan alla.