Astrid, mamma och pappa handlar om Astrid och hennes föräldrar. En kväll får Astrid och hennes bästis gå på balettpremiär på Operan! Boken ingår i en serie om barn som lever i olika typer av regnbågsfamiljer. Småböckerna i den här serien är ett komplement till boken Barn i regnbågsfamiljer.