Tässä oppikirjassa tarkastellaan lähinnä palikkarakenteita. Niihin johdantona aluksi otetaan käyttöön työkalut materiaalin jännistystilan arvioimiseksi määrittelemällä jännityksen ja venymän käsitteet. Tämän jälkeen annetaan perustiedot tavallisimmista muodonmuutosmekanismeista ja niihin liittyvistä materiaalimalleista. Perustiedot lämpöjännityksistä käydään lyhyesti läpi. Mekaanisten kuormitusten aiheuttamat siirtymät, venymät ja jännitykset suorissa palkeissa muodostavat suuren osan oppikirjan sisällöstä. Tämän jälkeen tarkastellaan jatkuvan aineen mekaniikan perusteita, muodonmuutosenergian käsitettä ja venymäliuskamittausten analysointia. Kirjan lopussa tutkitaan poikkileikkaukseltaan pyöreän sauvan vääntöä, suoran sauvan nurjahdusta. Lopuksi annetaan perustiedot väsymismitoituksesta.