Messiaskuningas Jeesus on palaamassa takaisin. Hänen kanssaan maan päälle saapuu Israelin kuningaskunta, joka hallitsee koko maailmaa. Kuningaskunnan paluun valmistelut ovat käynnissä kahdella tasolla. Jumala on palauttamassa ennalleen koko Israelin ja puhdistamassa seurakuntansa kreikkalaisesta vaikutuksesta, joka siihen tarttui jo alkukirkon aikaan. Myös evankeliumi on palaamassa takaisin alkuperäiseksi ilosanomaksi Jumalan kuningaskunnasta, ja morsian valmistuu ottamaan vastaan Kuninkaansa.

Kuningaskunnan kertomuksen avain on yllättäen tuhlaajapoika Efraim, 3 000 vuotta siten maastaan karkotettu pohjoisvaltio Israel, jonka Raamatussa ennustettu paluu asettaa palat paikoilleen. Kuningaskunnan paluu -kirja perustuu samannimiseen TV-sarjaan, joka on esitetty Suomessa Taivas TV7 -kanavalla.