Peteä jännittää, hän on ensimmäistä kertaa menossa agilityradalle kääpiövillakoira Dalan kanssa. Kentällä on samaan aikaan viidesluokkalainen Linda ja hänen kääpiöpinserinsä, jolla on hassu nimi Kemppainen. Linda on alemmalla luokalla ja omissa oloissaan viihtyvä tyttö, mutta temppuradalla hän näyttää olevan yhtä innoissaan kuin koiransa. Heillä on kuulemma kotonakin keppejä ja hyppyeste.

Dala-koira ymmärtää heti jutun juonen ja oppii hyvin menemään putkesta läpi. Petekin innostuu lajista ja pitää koulussa esitelmän harrastuksestaan. Kun opettaja kysyi, mistä lajista muut oppilaat kiinnostuivat esitelmien perusteella, agility voittaa ylivoimaisesti.

Kaikkia tämä ei miellytä. Dala joutuu epäselvissä olosuhteissa veden varaan ja kilpailuissa tehdään sabotaasia. Epäilykset kohdistuvat kovanaamaa esittävään Kimiin, jolla on uskolliset apurinsa kärkkymässä luokan kingin suosiota. Kun asiat selviävät, kovanaamasta paljastuu yllättäen pehmeämpi puoli.

Juha Vesala on kouvolalainen urheilutoimittaja. Hänestä piti tulla koripalloammattilainen, mutta kuunneltuaan tarkalla korvalla Mansikka-ahon yläasteen äidinkielenopettajaa Venla Sainiota hän päätti unohtaa dollariparketit. Vesala on tehnyt seitsemän kirjaa, joista nuortenromaani Kaksoiskuljetus (2009) oli Topelius-palkintoehdokkaana. Agilitysankarit-kirjan raikkaan kuvituksen on tehnyt lahjakas nuori piirtäjä Riia Partanen.