Taivaasta ja maasta on avoin ja laaja vuoropuhelu arkkipiispa Jorge Mario Bergoglion — nykyisen paavi Franciscuksen — ja rabbi Abraham Skorkan välillä. Kirjaan kootuissa keskusteluissa he jakavat ajatuksiaan uskonnosta, järjestä ja ihmiskunnan haasteista uuden vuosituhannen alussa. Vuosien ajan Bergoglio ja Skorka edistivät kotikaupungissaan Buenos Airesissa keskustelua uskon ja järjen suhteesta. He toimivat sillanrakentajina katolisuuden, juutalaisuuden ja oikeastaan koko maailman välillä etsiessään omasta uskostaan ja elämänkokemuksestaan käsin vastauksia moniin nykyajan haasteisiin. Kirjan tekstit antavat monipuolisen käsityksen katolisesta ja juutalaisesta maailmankuvasta ja aivan erityisesti miehestä, joka keväällä 2013 valittiin paimentamaan maailman 1,2 miljardia katolilaista.