Kun Pekka koulupoikana haaveili karttakirjan ääressä matkustamisesta maailmalle ja katseli ystävänsä kanssa aluksia Helsingin Eteläsatamassa vuonna 1958, hän ei arvannut, että valtameret todella kuljettaisivat hänet elämänmittaiseen seikkailuun ja lopulta hoitamaan maatilaa Texasissa.

Valtamerten vapaudessa kertoo merikapteeni Pekka Joen tarinan. Työskennellessään vuosikymmenien laivapestien jälkeen öljynporauslautoilla hän alkoi kirjoittaa muistiinpanoja laivoista, joilla hän oli kuljettanut erilaisia lasteja ympäri maailmaa. Kuvaukset laivayhtiöiden toiminnasta, värikkäästä elämästä laivoilla ja satamissa, myrskyistä ja onnettomuuksista täydentyivät vähitellen kirjaksi. Tarinoissa vilahtelee paljon tuttuja nimiä Suomenkin kauppamerenkulun historiasta.

Pekka Joki (s. 1944) toimii nykyisin öljynporauslauttojen hinauspäällikkönä vastuullaan satapäinen miehistö. Vuoden 2002 jälkeen hän on tehnyt yli 130 onnistunutta öljynporauslautan siirtoa. Hän on julkaissut yhdessä Jorma Ojaharjun kanssa kirjan Ajelehtiva aikapommi (2005), joka ilmestyi myös englanniksi (The Floating Timebomb, 2007). Siinä Joki käsittelee erityisesti laivayhtiöiden piittaamattomuutta alusten kunnosta, ympäristöstä ja turvallisuudesta.