SULJE VALIKKO

avaa valikko

Grid-based Nonlinear Estimation and Its Applications
68,90 €
Taylor & Francis Ltd
Sivumäärä: 252 sivua
Asu: Pehmeäkantinen kirja
Julkaisuvuosi: 2021, 31.03.2021 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Grid-based Nonlinear Estimation and its Applications presents new Bayesian nonlinear estimation techniques developed in the last two decades. Grid-based estimation techniques are based on efficient and precise numerical integration rules to improve performance of the traditional Kalman filtering based estimation for nonlinear and uncertainty dynamic systems. The unscented Kalman filter, Gauss-Hermite quadrature filter, cubature Kalman filter, sparse-grid quadrature filter, and many other numerical grid-based filtering techniques have been introduced and compared in this book.



Theoretical analysis and numerical simulations are provided to show the relationships and distinct features of different estimation techniques. To assist the exposition of the filtering concept, preliminary mathematical review is provided. In addition, rather than merely considering the single sensor estimation, multiple sensor estimation, including the centralized and decentralized estimation, is included. Different decentralized estimation strategies, including consensus, diffusion, and covariance intersection, are investigated. Diverse engineering applications, such as uncertainty propagation, target tracking, guidance, navigation, and control, are presented to illustrate the performance of different grid-based estimation techniques.

Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 1-3 viikossa. | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024. Tuote ei välttämättä ehdi jouluksi.
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Grid-based Nonlinear Estimation and Its Applicationszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9780367779955
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste