Als Baby wäre er fast gestorben, als Kind war er schwach und kränklich, mit 14 Jahren kam er durch glückliche Fügung zum Yoga, heute ist er einer der größten Meister weltweit. B.K.S. Iyengar hat einen eigenen, unverwechselbaren Stil begründet, den IyengarYoga, der in hunderten von Zentren überall auf der Welt gelehrt wird. Der Nestor des YogaPfades möchte in diesem Werk seine reiche Erfahrung mit uns teilen. Sein Ansatz ist umfassender als in den früheren Büchern auf das Leben als ganzes gerichtet. In 7 Kapiteln führt uns der Autor von den körperbetonten Übungen des Yoga bis zu den tiefsten Zuständen in der Meditation, von der Ebene des physischen Körpers bis hin zum "Körper der Glückseligkeit".