I sin nya breda och myllrande roman Barfotadrottningen tar Falcones med oss till Spanien år 1748. Den frigivna slavinnan Caridad går iland i Cádiz och möter där zigenerskan Milagros. Tillsammans banar de väg mot de fina salongerna. Med hjälp av sången och flamencon och en obändig vilja, kämpar de trots omgivningens fördömanden för ett värdigt liv, ett liv där de vågar älska och tro på framtiden.