SULJE VALIKKO

avaa valikko

Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Rovers
97,90 €
Springer
Sivumäärä: 111 sivua
Asu: Kovakantinen kirja
Painos: 2004
Julkaisuvuosi: 2004, 08.07.2004 (lisätietoa)
Kieli: Englanti
Tuotesarja: Springer Tracts in Advanced Robotics 12

This monograph discusses issues related to estimation, control, and motion planning for mobile robots operating in rough terrain, with particular attention to planetary exploration rovers. Rough terrain robotics is becoming increasingly important in space exploration, and industrial applications. However, most current motion planning and control algorithms are not well suited to rough terrain mobility, since they do not consider the physical characteristics of the rover and its environment. Specific addressed topics are: wheel terrain interaction modeling, including terrain parameter estimation and wheel terrain contact angle estimation; rough terrain motion planning; articulated suspension control; and traction control. Simulation and experimental results are presented that show that the desribed algorithms lead to improved mobility for robotic systems in rough terrain.



Tuotetta lisätty
ostoskoriin kpl
Siirry koriin
LISÄÄ OSTOSKORIIN
Tilaustuote | Arvioimme, että tuote lähetetään meiltä noin 4-5 viikossa | Tilaa jouluksi viimeistään 27.11.2024
Myymäläsaatavuus
Helsinki
Tapiola
Turku
Tampere
Mobile Robots in Rough Terrain : Estimation, Motion Planning, and Control with Application to Planetary Roverszoom
Näytä kaikki tuotetiedot
ISBN:
9783540219682
Sisäänkirjautuminen
Kirjaudu sisään
Rekisteröityminen
Oma tili
Omat tiedot
Omat tilaukset
Omat laskut
Lisätietoja
Asiakaspalvelu
Tietoa verkkokaupasta
Toimitusehdot
Tietosuojaseloste