Hilkka Armisen tie Papua-Uuteen-Guineaan ei ollut siloinen, ja matka oli yllätyksiä täynnä, mutta maanjäristysten, tulvien, kuivuuden, kiistojen ja sovinnontekojen ohella pien uratin kieltä puhuvien heimo sai Uuden testamentin ja sanakirjan omalla kielelleen. Runsaaseen 20 vuoteen on mahtunut paljon kipua, kasvua ja iloa, oppimista kantapään kautta. Kaiken läpi on kantanut esirukousten lisäksi vakaumus siitä, että Hilkka on juuri siellä, missä Jumala haluaa hänen olevan. "Elämysmatka tämäkin, vieläpä työsuhde-etuna", Hilkka toteaa.

Diplomi-insinööri Hilkka Arminen vaihtoi alaa puolentoista vuoden työttömyyden ja uudelleenkoulutuksen jälkeen ja aloitti työn raamatunkääntäjänä Suomen Lähetysseuran lähettämänä Papua-Uudessa-Guineassa vuonna 1997.