Esta obra pretende servir de apoyo a la docencia en materias relacionadas con las vibraciones mecánicas. Se abordan diversos modelos de sistemas mecánicos desde los más simples, sistemas discretos de un solo grado de libertad, hasta otros más complejos, sistemas continuos. Se incluyen procedimientos para la discretización de sistemas continuos y una introducción al estudio de vibraciones aleatorias y medida de vibraciones.