Penny on viisivuotias pikkutyttö, joka kirjasarjan ensimmäisessä osassa ikävöi työmatkalle lähtenyttä äitiään. Isän keittämä aamupuuro ei ole yhtä hyvää kuin äidin, eikä isä ymmärrä auttaa kumisaappaiden pukemisessa, vaikka nekin hangoittelevat kurjasti vastaan. Eri tunteita käsittelevä kirjasarja kannustaa lasta kokemaan rohkeasti kaikki tuntemukset sävyineen kaikkineen. Pennyn avulla oudoista ja pelottavistakin tunteista tulee lapsille luonnollisempia. Kirjan avulla lapsi voi yhdessä aikuisen kanssa muokata omaa tunnemaailmaansa laajemmaksi ja eheämmäksi ja näin elää merkityksellisempää elämää. Pitkän linjan kuvittaja Pirkko-Liisa Toppisen upeat akvarellipiirrokset maalaavat Pennyn tunnemaailman voimakkaaksi myös visuaalisen annin osalta perinteisen satukirjan tyyliin.