Laulukirjaan on koottu noin sata Heini Kataja-Kantolan laulua vuosien varrelta. Moni lauluista on syntynyt hänen oman kanttorintyönsä tarpeisiin, jumalanpalvelukseen ja kirkkovuoden aiheisiin.
Kokoelmasta löytyy myös lauluja erilaisiin elämäntilanteisiin: on lauluja syntymäpäiväsankareille, iloitseville ja sureville. Kokoelman lauluista heijastuu ihmettely Luojan ihmeellisestä maailmasta, joka kutsuu kiittämään Luojan töistä.

Katselen taivastasi - nuottikirja jakautuu teemallisesti kuuteen osaan: I – Adventti ja joulu, II – Lauluja kirkkovuoden varrelta, III – Pieniä lauluja kaikenikäisille, IV – Lauluja eri elämäntilanteisiin, V – Lauluja psalmeista ja VI – Kantaatit.

Osassa nuoteista on mukana sointumerkit, osassa pianosäestys sekä kuoro- ja soitinstemmoja.