"Esihistorian pauloissa" esittelee Hausjärven, Riihimäen, Hyvinkään ja Lopen menneisyyttä aina jääkauden jäljistä alueen historialliseen aikaan asti. Kirjan alussa käsitellään lyhyesti eri muinaisjäännöstyyppejä ja löytöjä, arkeologista tutkimusta ja sen tulkintaa sekä esihistorian eri aikakausia. Katsaus Etelä-Hämeen muinaisuuteen luodaan yhdistämällä Suomen esihistorian pääpiirteisiin projektin yhteydessä suoritettujen tutkimusten tuloksia.

Kirja painottuu paikallisten muinaisjäännösten esittelyyn. Kuntien alueelta on valittu lähes 60 pääasiassa esihistorian eri aikakausille ajoittuvaa muinaisjäännöskohdetta kivikautisista asuinpaikoista linnavuoriin. kohdekuvausten yhteyteen on liitetty runsaasti kuvia itse kohteista, niistä löytyneistä esineistä sekä kohteissa tehdyistä tutkimuksista. Teoksessa on käytetty runsaan kuvituksen lisänä otteita 3D-tekniikalla luoduista muinaismaisemista. Yksityiskohtaiset kartat auttavat omatoimista vierailijaa löytämään kohteet vaivattomasti.