Kirjassa tarkastellaan jäykän kappaleen mekaniikkaa, pyörimis- ja ympyräliikettä, jäykän kappaleen dynamiikkaa sekä gravitaatiota. Uudistuksessa tehtyjä muutoksia: Ulkoasu noudattaa uudistettujen osien 1–4 linjaa. Luettavuutta on parannettu lisäämällä väripohjia. Oppilastyöt erottuvat nyt paremmin varsinaisesta tekstistä.